© 2012 Інститут імпульсних процесів і технологій НАН України.
Усі права захищені.
ІНСТИТУТ ІМПУЛЬСНИХ ПРОЦЕСІВ І ТЕХНОЛОГІЙ
НАН УКРАЇНИ
ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ РОЗРЯДНОІМПУЛЬСНИМИ ТЕХНОЛОГІЯМИ (РІТ)
Для застосування імпульсних джерел у новітніх керованих розрядноімпульсних технологіях розвинена теорія адаптивного керування стохастичними електророзрядними процесами в умовах невизначеності з використанням елементів штучного інтелекту, що розширює сферу застосування й дозволяє вбудовувати їх в автоматичні безперервні технологічні лінії.
Впровадження створених адаптивних систем керування забезпечує підвищення продуктивності розрядноімпульсних технологій на 15-20 % за рахунок підвищення точності підтримки заданих режимів і збільшення швидкодії систем керування.
За результатами дослідження розрядноімпульсних технологічних процесів і закономірностей електророзряду як об'єктів керування методом fuzzy-апроксимації побудовано нечітку інверсну модель керування й створено адаптивну систему керування електророзрядними процесами.
Адаптивний оптимальний фільтр інформаційної координати, критерієм оптимальності якого є точність оцінки вихідної
2
координати М{( y[n] - m [n]) } → min. Аналіз оптимальних коефіцієнтів фільтра в просторі станів показав їх залежність від швидкості зміни
середнього значення та дисперсії інформаційної координати. Розроблено механізм адаптації фільтра, що враховує зсув оцінки, яка
з'являється при швидкій зміні стану об'єкта і обумовлене дискретністю одержання інформації. В адаптивному дволанковому рекурсивному
фільтрі передбачене перемикання коефициентов фільтра С0, С1 залежно від математичного очикування швидкості змінення вихідної
координати у просторі станів (W=m [n-1] - m [n]).
у у
